Комплектуется механической 3-х ходовой коробкой передач с 5-ю ступенями(5 передач вперед, 1 - назад). В коробке стоят 2 синхронизатора инерционного типа, необходимого для включения 2-ой, 3-ей, 4-ой и 5-ой передач. В картере на подшипниках устанавливается первичный вал (он же ведущий), выполненный вместе с косозубой шестерней и зубчатым венцом для нужным чтобы включать 5-ую прямую передачу. В расточку вала ставят роликовый цилиндрический подшипник, в который упирается вторичный вал. Снизу картера есть промежуточный вал, с установленной жестким способом на ей косозубой шестеренкой, которая состоит в постоянном зацеплении с шестерней первичного вала, и косозубые шестерни 2-ой, 3-ей, 4-ой передач. Также на валу есть шестерни с прямыми зубами для заднего хода и 1-ой передачи. На шлицах вторичного вала стоит прямозубая шестерня-каретка для включения 1-ой передачи и заднего хода, и зубчатой каретки синхронизаторов. На вторичном валу есть шестерни которые не закреплены жестко для включения 2-ой, 3-ей, 4-ой передач, состоит в постоянном зацеплении с шестернями промежуточного вала. Снизу прилива картера жестко стоит ось, на которой на роликовых цилиндрических подшипниках стоит блок шестерен заднего хода. Большая его шестерня постоянно зацеплена с шестерней промежуточного вала. Полость внутри картера заполняют жидким маслом для трансмиссии и закрывают крышкой, внутри которой стоит механизм смены передач, аналогичный ГАЗ-53А.

Раздаточная коробка на ЗИЛ

ЗИЛ-131 оборудуют 2-х ходовой раздаточной коробкой, у которой есть 2 выходных вала, которые вращаются на шариковых и цилиндрических роликовых подшипниках. К плюсам таких подшипников можно отнести что, они не нуждаются в регулировке как во время сборки, так и во время использования автомобиля, как того требуют конич. роликовые подшипники в раздатке ЗИЛ-157К.

Обе раздатки комплектуются устройствами против самоотключения передач. В раздаточной коробке ЗИЛ-157К такое устройство стоит на ведущем валу и валу привода переднего моста в виде шлицов, с разной толщиной и которые образуют уступ, в который упирается каретка с муфта при самоотключении.
На ЗИЛ-157К устанавливают одноходовую 2-х ступенчатую раздатку с тремя валами выходными, которые крутятся на конических роликовых подшипниках.